ld乐动体育app官网:北自科技申请双托盘垂直度相关专利通过点云数据和视觉识别技术确定双托盘垂直度

　　金融界 2024 年 8 月 20 日消息，天眼查知识产权信息显示，北自所（北京）科技发展股份有限公司申请一项名为“双托盘垂直度识别方法、叉车、装置及设备“，公开号 CN7.3，申请日期为 2024 年 4 月。

　　专利摘要显示，本申请涉及视觉识别相关技术领域，具体涉及一种双托盘垂直度识别方法、叉车、装置及设备。其中，双托盘垂直度识别方法，包括：获取点云数据；其中，所述点云数据为预设拍摄设备对预设位置进行拍摄得到的；基于所述点云数据，确定上垛货物对应的第一点云数据和下垛货物对应的第二点云数据；基于所述第一点云数据和所述第二点云数据，确定目标差值组；其中，所述目标差值组为上垛货物和下垛货物第一坐标系的 x 轴方向和 y 轴方向上的差值；其中第一坐标系的 x 轴方向和 y 轴方向均与地平面平行；基于目标差值组，确定双托盘的垂直度。本申请提供的方案通过点云数据和视觉识别技术确定双托盘垂直度。